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一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法技术
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文档序号:46593553
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本发明公开了一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法,包括:获取待抓取物品图像;将待抓取物品图像输入到预先训练的深度神经网络识别模型中进行识别,确定待抓取物品对应的抓取信息;基于所述抓取信息控制机械臂对待抓取物品进行抓取;通过深度神经网络的强大...
该专利属于盐城工学院所有,仅供学习研究参考,未经过盐城工学院授权不得商用。
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