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本发明提供了一种用于智能针灸机器人的末端集成智能机头，安装于智能针灸机器人的多轴机械手的末端，末端集成智能机头包括升降驱动部、旋转驱动部、夹持部、辅助引导部、视觉辅助部和安装部，升降驱动部、辅助引导部以及视觉辅助部均安装于安装部，安装部安装...
该专利属于河南翔宇医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南翔宇医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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