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本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿，生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，并确定...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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