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本发明公开了一种多智能体主动式无线电地图估计方法，包括以下步骤：建立环境地图、无线电地图以及多智能采样轨迹规划模型；地图估计模块基于智能体历史采样的无线地图数据，周期性训练高斯过程模型，输出均值地图、方差地图以及方差阈值，进而计算不确定地图...
该专利属于天府绛溪实验室所有，仅供学习研究参考，未经过天府绛溪实验室授权不得商用。

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