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本发明实施例涉及一种路径规划方法、自主移动设备及存储介质，本发明实施例通过获取自主移动设备周围环境的图像数据和点云数据，并利用预训练的多模态大模型、目标神经网络模型对图像数据和点云数据进行处理，得到周围环境中静态目标的静止位置数据，基于图像...
该专利属于深圳数联天下智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳数联天下智能科技有限公司授权不得商用。

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