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本发明公开了一种攀爬装置和机器人，属于特种机器人技术领域，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组安装架之间，且分别...
该专利属于成都人形机器人创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都人形机器人创新中心有限公司授权不得商用。

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