【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种机器人，具体地说涉及一种攀爬装置和机器人。
技术介绍
1、桥梁作为重要的交通基础设施，是连接空间、促进发展的关键纽带。例如，桥梁能直接跨越河流、峡谷、湖泊、海峡等天然阻隔，避免绕行，大幅减少通行时间和运输成本。在城市中，桥梁（含立交桥）可解决平面交通拥堵问题，实现不同方向车流、人流的立体分流，提升道路通行能力。
2、然而，在大跨度桥梁及高架桥梁施工中，较高的桥墩及绳索导致高空作业占比逐渐增多，同时过高的桥墩及绳索高度也加大了施工作业难度。因此，如何提高施工效率、保障工人施工安全成为重中之重。目前常采用脚手架、安全带、安全绳、高空作业车辅助工人高空作业。然而，脚手架需要提前几天安装，几乎都是人工组装，效率慢，时间长。且需要大量人员进行长时间的安装，所需人工费用高，进而导致综合成本较高。一旦安装好，没法更换位置，更换位置需要重新拆解，重新安装，机动灵活性差。
3、因此，利用桥梁墩柱或绳索自身作为攀爬主体的攀爬装置在桥梁建设中具有广泛的应用前景。但现有的桥梁墩柱或绳索的攀爬装置的结构复杂、安装不便且体...
【技术保护点】
1.一种攀爬装置，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，其特征在于：包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组所述安装架之间，且分别位于两组所述安装架的两端，用于使两组所述安装架具有相向运动的趋势，进而夹紧在所述墩柱或绳索上；两组所述安装架分别为第一安装架（1）和第二安装架（2），均设有驱动机构，用于驱动所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）同步在所述墩柱或绳索上移动。
2.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于：所述拉紧机构包括第一拉簧（3）、第一连接板（4）、第一...
【技术特征摘要】
1.一种攀爬装置，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，其特征在于：包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组所述安装架之间，且分别位于两组所述安装架的两端，用于使两组所述安装架具有相向运动的趋势，进而夹紧在所述墩柱或绳索上；两组所述安装架分别为第一安装架（1）和第二安装架（2），均设有驱动机构，用于驱动所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）同步在所述墩柱或绳索上移动。
2.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于：所述拉紧机构包括第一拉簧（3）、第一连接板（4）、第一张紧机构、第二拉簧（5）和第二连接板（6）；所述第一拉簧（3）的一端固定连接在所述第一安装架（1）的一端，另一端与所述第一连接板（4）的一端固定连接；所述第一拉簧（3）与所述第一连接板（4）呈垂直设置；所述第二拉簧（5）的一端固定连接在所述第二安装架（2）的一端，另一端与所述第二连接板（6）的一端固定连接；所述第二拉簧（5）与所述第二连接板（6）呈垂直设置；所述第一连接板（4）与所述第二连接板（6）之间通过所述第一张紧机构连接，用于调节所述第一拉簧（3）和所述第二拉簧（5）的张紧力。
3.根据权利要求2所述的攀爬装置，其特征在于：所述第一张紧机构包括两个相对设置的张紧调节板（7）；所述第一连接板（4）和所述第二连接板（6）分别与两个所述张紧调节板（7）中的其中一个连接；两个所述张紧调节板（7）的对应位置均设有通孔，通过张紧螺钉（8）穿过所述通孔连接并调节两个所述张紧调节板（7）之间的间距从而调节所述第一拉簧（3）和所述第二拉簧（5）的张紧力。
4.根据权利要求2所述的攀爬装置，其特征在于：所述第一连接板（4）相对所述第一拉簧（3）的一侧固定垂直连接有第一拉簧备用绳（9），所述第一拉簧备用绳（9）的另一端与所述第二安装架（2）垂直连接；所述第二连接板（6）相对所述第二拉簧（5）的一侧固定垂直连接有第二拉簧备用绳（10），所述第二拉簧备用绳（10）的另一端与所述第一安装架（1）垂直连接；所述第一拉簧备用绳（9）和所述第二拉簧备用绳（10）均处于绷直但不受力的状态。
5.根据权利要求4所述的攀爬装置，其特征在于：所述第一安装架（1）和所述第二安装架（2）上均设有第二张紧机构；所述第一拉簧备用绳（9）和所述第二拉簧备用绳（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马学思，张睿睿，
申请(专利权)人：成都人形机器人创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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