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本申请公开了一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质，涉及掘进装备定位技术领域。本申请通过对激光雷达扫描获得的点云数据进行分析，确定基准导轨在激光雷达坐标系下的三维坐标，然后结合掘进装备的姿态角进行位置的解算，获得掘进装备旋转中心相对于基准导...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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