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一种基于方位信息对多运动目标的定位方法，属于无人艇协同定位领域。为解决现有技术中存在依赖GNSS、目标状态估计不稳定、缺乏分布式多目标协同感知能力的缺陷，本发明提供的技术方案包括：输出各无人艇的全局位置、艏向角和速度信息；确定各无人艇的邻居...
该专利属于哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地授权不得商用。

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