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本发明涉及一种果实自动化采摘方法，包括以下步骤：S1.通过无人机将采摘设备提升至林木树冠区域的预定高度；S2.调节所述采摘设备中两套采摘机构之间的间距，使其适应目标果枝的宽度；S3.调节所述采摘设备的工作倾角，使其对准果实簇的分布方向；S4...
该专利属于黑龙江璟麟无人机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江璟麟无人机技术有限公司授权不得商用。

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