下载一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统的技术资料

文档序号:46589320

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本发明公开了一种船载旋翼无人机指定甲板区域自动降落控制方法及系统,属于旋翼无人机自动控制技术领域。方法包括以下步骤:步骤一、基于旋翼无人机的位置和船舶甲板位置规划旋翼无人机理想降落线路;步骤二、基于所述理想降落线路,获得旋翼无人机的位置误差...
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