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本技术涉及仿生骨骼结构领域，更具体地说，本技术涉及一种人形机器人仿生手臂骨骼结构，包括肱骨、尺骨、桡骨和手掌，所述肱骨和所述尺骨之间铰接，所述桡骨两端分别通过第一万向轴承和第二万向轴承与所述尺骨两端连接，所述桡骨与所述手掌之间通过第三万向轴...
该专利属于武汉真友科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉真友科技有限公司授权不得商用。

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