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本申请公开一种单轴往复运动的速度规划方法及其相关设备，应用于数控机床加工中的单轴往复运动的速度规划，通过在折返点配置非零加速度，有效避免了常规S型速度曲线在折返点加速度突变为零而带来的速度台阶问题。本申请通过计算第一位移补偿和第二位移补偿，...
该专利属于深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。

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