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本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体公开了一种基于自适应扰动补偿的永磁同步电机低抖振终端滑模控制方法，包括以下步骤：S01：重新定义电机转动惯量数学模型；S02：基于非线性系统表示改进传统的非奇异快速终端滑模面，构造新型动态增益非奇异快速终...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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