下载机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统的技术资料

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本申请提供了一种机械臂训练数据生成方法与训练方法、介质和机械臂系统,属于数据处理技术领域。该机械臂训练数据生成方法包括:通过多个摄像头拍摄机械臂对环境中的目标物品的抓取过程进行拍摄,形成多视角拍摄视频;基于机械臂的抓取运动轨迹定位出每个完整...
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