温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种移动施工机器人的室内位姿初始化方法、系统及终端，该方法通过多语义对齐与两阶段匹配机制实现复杂施工环境下的鲁棒位姿初始化，首先将BIM模型转换为带类别语义的全局点云地图，采用图像分割提取静态结构并结合实时点云生成语义增强的3D...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。