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本发明涉及风力发电机组巡检机器人技术领域，具体涉及一种适用于风力发电机组检测的巡检机器人负压腔吸附力分配方法，巡检机器人作业时，风力发电机组的待检部位即巡检机器人的吸附壁面的倾斜角α满足10°≤α≤80°，巡检机器人的横摆角β恒等于0；再基...
该专利属于陕西中科启航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西中科启航科技有限公司授权不得商用。

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