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本发明涉及机器人控制技术领域，具体是用于人型机器人的肢体平衡控制方法及系统，该方法包括获取人型机器人前进路径范围，记为备选路径集合；发射预先设置的第一近红外光，并接收反射回的近红外光，记为第二近红外光，捕捉散射的近红外光，记为第三近红外光；...
该专利属于华盛控智能科技（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华盛控智能科技（广东）有限公司授权不得商用。

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