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本发明涉及无人机路径规划技术领域，特别是涉及一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于在预设航迹规划时段的起始时刻之前接收到的障碍物信息，计算目标无人机在预设空域范围内对应的初始航迹，判断计算初始航迹时是否接收到新...
该专利属于公安部第三研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部第三研究所授权不得商用。

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