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本申请公开一种基于多模态时空交互的三维遮挡目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括获取点云与图像并预处理，得全局融合特征；通过区域提议网络处理，得初始检测框及感兴趣区域特征；投影非空体素点云至图像特征，重建被遮挡目标特征；利用卷积与神...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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