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本技术提出一种长输管道内部焊道检查设备，包括设备安装架，其包括前后对称设置的通过连接架间接相连的前、后导向架，前、后导向架上均设有胀缩可调行走装置，胀缩可调行走装置包括胀缩爪架、胀缩驱动机构及行走轮，胀缩爪架通过胀缩驱动机构调节胀缩，行走轮...
该专利属于中石化石油工程技术服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务股份有限公司授权不得商用。

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