【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道运输的，具体而言，涉及一种长输管道内部焊道检查设备。
技术介绍
1、随着我国城市现代化的进程的推进，随着人民生活水平的提高，人们对石油资源的需求越来越大，随着西气东输工程的启动，管道运输在运输气体和流体方面的越来越受到人们的青睐，但是在管道焊接完成之后，人们无法用无法得知管道的焊缝情况，直接运用超声波探伤，射线探伤、磁粉探伤等探伤方式对焊缝进行检测会增加工人工作量和成本，如何减少管道焊缝不必要的探伤次数，减少检测成本和检测时间一直是一个难以解决的问题。
2、目前提出了采用视觉系统来对焊缝进行检测，这样有助于减少检测成本和检测环节，但是能搭载视觉系统的管道焊缝检测机器人价格昂贵，检测管道单一，环境适应性较差。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种一种长输管道内部焊道检查设备，在管柱内再下入一根连续油管，可以实现气井气举正举和反举，进而排出井筒积液，降低井底回压，提高气井产量，进一步增加气井采收率。
2、本申请的实...
【技术保护点】
1.一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，包括设备安装架，所述的设备安装架包括前后对称设置的前导向架和后导向架，所述的前、后导向架通过连接架间接相连，前、后导向架上均设有胀缩可调行走装置，所述的胀缩可调行走装置包括胀缩爪架、胀缩驱动机构及行走轮，所述的胀缩爪架通过所述的胀缩驱动机构调节胀缩，所述的行走轮通过行走驱动机构驱动旋转沿管道内壁行走，前导向架上的胀缩爪架上设有检测装置，所述的检测装置包括图像采集机构和旋转机构，所述的旋转机构带动所述的图像采集机构转动，对焊道进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，包括设备安装架，所述的设备安装架包括前后对称设置的前导向架和后导向架，所述的前、后导向架通过连接架间接相连，前、后导向架上均设有胀缩可调行走装置，所述的胀缩可调行走装置包括胀缩爪架、胀缩驱动机构及行走轮，所述的胀缩爪架通过所述的胀缩驱动机构调节胀缩，所述的行走轮通过行走驱动机构驱动旋转沿管道内壁行走，前导向架上的胀缩爪架上设有检测装置，所述的检测装置包括图像采集机构和旋转机构，所述的旋转机构带动所述的图像采集机构转动，对焊道进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，所述的前导向架和后导向架均包括叉形凸块及导向轴，所述的叉形凸块设有多个沿周向均布的导向凸起，所述的导向轴一端固定于叉形凸块的内侧中心位置，所述的导向凸起沿轴向设有直线开口，所述的直线开口的两侧设有导向槽，两侧导向槽内嵌设相配置的导向柱。
3.根据权利要求2所述的一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，所述的胀缩爪架包括多根转动臂、滑动环盘、固定环盘和滑动环架，所述的转动臂的外侧端头固定所述的行走轮，转动臂的中部与所述的导向柱相连接，转动臂的内侧端头与所述的滑动环盘的外环铰接相连，滑动环盘、固定环盘及滑动环架沿所述的导向轴依次间隔套设，固定环盘的内环与导向轴固连，固定环盘的盘面沿周向均匀间隔设有通孔，滑动环盘及滑动环架通过沿周向均布的滑动杆相连接，所述的滑动杆穿过所述的通孔，沿通孔滑移。
4.根据权利要求3所述的一种长输管道内部焊道检查设备，其特征在于，所述的胀缩驱动机构包括伸缩缸、升降座和铰接板，所述的伸缩缸固定于所述的连接架中心位置，伸缩缸的柱塞顶端与所述的升降座相连接，所述的铰接板为两块，左右对称设于升降座的左右两侧，铰接板的两端分别与升降座...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋睟，刘毅，周清军，阴有贵，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。