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本发明涉及基于VLA架构与蒸馏学习的无人物流车驾驶决策方法及系统,本申请通过蒸馏学习将模型的体积压缩,同时可以降低算力需求以及硬件成本。此外,解决了复杂的道路行驶情况,如果出现轻量化模型无法准确判断的情形,本申请将视觉数据发送至云端进行语义...该专利属于蜂巢智行(上海)技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过蜂巢智行(上海)技术有限公司授权不得商用。
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