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本发明公开了一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法，包括：采集船舶运动状态数据及运动力与力矩；确定增量高斯混合模型中的输入和输出；采集离线船舶试验的数据，使用粒子群优化算法基于离线数据获取增量高斯混合模型的全局最优超参数；构建分...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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