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本发明涉及固件升级技术领域，公开了车辆固件升级的安全控制方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：在驻车模式下车辆进行固件升级时，监测车辆中升级失败的目标电子控制单元，其中，目标电子控制单元为车辆中任意一个电子控制单元；获取车辆的车辆状态，并...
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