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本发明涉及激光雷达点云处理技术邻域，尤其涉及一种基于多维度特征约束与流形自补偿的激光雷达动态配准方法及系统，包括：获取连续多帧激光雷达数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行特征提取，构建基于空间‑强度‑时间的三维...
该专利属于湖北大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖北大学授权不得商用。

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