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本技术公开一种灵巧手手指、仿生机械臂和人形机器人，属于仿生机械臂领域，解决了转轴与轴孔的转动配合容易发生卡顿而导致手指的运动精度降低的问题，解决该问题的技术方案主要是包括手指基座、手指本体和驱动电机，手指基座上设有传动机构，驱动电机驱动手指...
该专利属于镜识科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镜识科技（上海）有限公司授权不得商用。

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