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本申请涉及装配机器人技术领域，尤其是涉及一种制冷设备安装用多关节柔性臂机器人，其包括基座，所述基座的顶部等间距呈环状排列固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有顶座，所述顶座的外侧固定安装有外环轨，所述外环轨的内部活动连接有若干个位移机...
该专利属于深圳市恒源昌环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒源昌环保科技有限公司授权不得商用。

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