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本发明属于移动机器人技术领域，且公开了一种线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法，该线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法的具体步骤如下：S1采集状态参数；S2计算评分值；S3判定风险并输出控制指令。本发明通过在机器人本体关键部位布设张力传感器、姿态角...
该专利属于孝感科先电力有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过孝感科先电力有限责任公司授权不得商用。

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