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本发明公开了一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法，包括：根据开关磁阻电机的数学模型，建立速度环控制系统的状态方程；根据状态方程，构建线性扩张状态观测器，实时估计系统的总扰动；根据线性扩张状态观测器的输出，设计线性状态误差反馈控制律；根...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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