一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法技术

本发明专利技术公开了一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法，包括：根据开关磁阻电机的数学模型，建立速度环控制系统的状态方程；根据状态方程，构建线性扩张状态观测器，实时估计系统的总扰动；根据线性扩张状态观测器的输出，设计线性状态误差反馈控制律；根据超螺旋滑模控制算法，构建滑模面并设计滑模控制律；将双曲正切函数替代符号函数，对滑模控制律进行连续化处理；根据线性状态误差反馈控制律与连续化后的滑模控制律，构建复合控制律；根据复合控制律，对开关磁阻电机进行速度控制。本发明专利技术能够更好的实现开关磁阻电机的调速，有效提高系统的响应速度，抑制系统的转矩脉动，提高系统的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制领域，尤其涉及一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法。

技术介绍

1、开关磁阻电机(switched reluctance motor，srm)作为一种新型电机，凭借其结构简单、制造成本低、无永磁体依赖以及高容错性等优势，在工业领域展现出独特的竞争力。然而，开关磁阻电机固有的非线性磁链特性，难以建立理想的数学模型，其在实际运行时存在显著转矩脉动现象，这限制了srm在高精度领域的进一步推广。传统pid控制策略虽结构简单易于实现，但实际效果会受到参数影响而无法提供理想的抗扰性能。这些缺陷促使研究者转向更具鲁棒性与自适应能力的智能控制算法探索。

2、随着现代控制理论的研究深入，一些非线性控制方法的应用从不同方面提高了srm控制系统的动态性能，目前应用于srm调速系统的前馈智能控制策略有自抗扰控制(adrc)、模型预测控制(mpc)、滑模控制(smc)等。adrc基于对pid控制器本质的分析和改进，其通过引入扩张状态观测器实现对系统内外扰动的实时补偿，提升了鲁棒性，在电机领域得到了广泛应用，但其控制器的参数整定过程非常复杂。其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法，其特征在于，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：李红伟，刘晓聪，王林均，王梁旭，姜豪，向超，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：