温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于位移指令，确定机械臂的末端的第一移动速度以及机械臂上各关节的第二移动速度；获取末端以及机械臂上各关节的位置信息，并基于第一移动速度、第二移动速度、末端以...
该专利属于杭州康基唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州康基唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。