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本发明适用于机械臂控制技术领域，提供了一种具有感知反馈调节的机械臂自动化控制方法，所述方法包括：获取针对一批处于尚未完全解冻状态但按照加工常规需要进行抓取作业的、按预设批次数进行处理的目标产品中，前预设数量批次的机械臂抓取数据。本发明通过构...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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