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本发明公开了一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，涉及GNSS模糊度估计领域；该方法包括构建附加约束的单历元多频多系统GNSS双差数学模型，得到添加约束后的模糊度向量浮点解方差‑协方差矩阵解析式，建立附有约束条件的单历元多频多...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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