【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及gnss模糊度估计，具体涉及一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法。
技术介绍
1、基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system, gnss)的单历元定位是利用gnss进行实时定位的基础，而单历元gnss模糊度向量的正确固定是利用gnss进行实时高精度定位的前提。单历元gnss相对定位技术可实现模糊度的实时解算，以为无人驾驶、共享车辆管理等提供实时位置服务，但因单历元gnss定位的观测时间短及检核信息缺乏，其模糊度向量的正确固定面临严峻挑战，添加外部约束条件或添加首先固定的部分高精度模糊度向量等方法可提高单历元gnss相对定位的模糊度固定成功。模糊度固定成功率可利用模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision, adop)进行衡量，且其近似公式可利用gnss观测量在单历元gnss参数估计前精确预估模糊度固定成功率。
2、然而，目前尚缺乏附有约束条件（如已知基线长度、已知基线向量等）或附有模糊度向量固定解高精度约束条件的单...
【技术保护点】
1.一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述单历元多频多系统GNSS双差数学模型的构建过程，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述约束条件为一般约束条件或高精度约束条件；高精度约束条件为模糊度向量固定解，一般约束条件为除模糊度向量固定解外的其他约束条件。
4.根据权利要求3所述的一种附有约束的单历元GNSS模糊度精度因子确定方法，...
【技术特征摘要】
1.一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述单历元多频多系统gnss双差数学模型的构建过程，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述约束条件为一般约束条件或高精度约束条件；高精度约束条件为模糊度向量固定解，一般约束条件为除模糊度向量固定解外的其他约束条件。
4.根据权利要求3所述的一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述根据附有约束条件的单历元多频多系统gnss双差数学模型，利用最小二乘算法，得到添加约束条件后的模糊度向量浮点解的方差-协方差矩阵，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种附有约束的单历元gnss模糊度精度因子确定方法，其特征在于，所述根据模糊度精度因子adop的定义式和添加约束条件后的模糊度向量浮点解方差-协方差矩阵，建立附有约束条件的单历元多频多...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，吴淑慧，李增科，张秋昭，钱妮佳，王玉鲁，吴旭，任占昊，王星皓，罗洋洋，林家能，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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