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本发明涉及一种全线控无人车辆的驻车制动控制装置，针对“人为干预、手动操控进入驻车制动”和“无人驾驶自主机动状态下目标车速为零”两种来源的控制指令进行安全稳定切换决策，它包括指令融合模块、综合制动调节模块和驻车行为决策模块。通过对人员遥控指令...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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