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本发明涉及一种基于车姿调节的越垂直障碍控制方法、装置及车辆，属于多轴轮式车辆运动控制技术领域。本发明在翻越过程中，先通过控制悬架系统调整车姿为前高后低的梯形，让载荷分配后移，降低第1轴翻越的扭矩需求，再通过单轴提轮动作，辅助车辆增大越障过程...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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