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本发明涉及图像处理领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的施肥机定位施肥方法，方法包括：采集待施肥植株的RGB‑D图像；分割出RGB‑D图像中的目标植株像素和地面像素，对目标植株像素对应的空间点聚类分析得到主干点云类簇，获取与地面距离最近的...
该专利属于陕西合生杰森科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西合生杰森科技有限公司授权不得商用。

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