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本发明涉及一种钢轨焊缝智能打磨方法，包括以下步骤：S1：输送钢轨：将焊接完成的钢轨传送至打磨工位并且令焊缝移动到打磨范围内，采用钢轨定位装置将钢轨锁定；S2：设定钢轨类型；S3：钢轨两侧的机器人采用3D相机对打磨区域的焊缝进行视觉识别，智能...
该专利属于北京弘燕高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京弘燕高新技术有限公司授权不得商用。

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