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本申请提供了一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置，通过基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，利用SAC‑IA配准方法对骨盆骨折块与骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配，得到初始变换矩阵；基于初始变换矩...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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