【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及骨盆复位，具体而言，涉及一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置。
技术介绍
1、骨盆作为一种重要的生物力学结构，支撑和保护许多重要器官，并支配供应下肢的重要血管和神经。骨盆骨折损伤如果未经及时和准确治疗，可能导致严重的长期后果。骨盆术前复位手术是一项治疗骨盆骨折的常见但技术要求较高的手术，因此精确且快速的骨盆复位方法对于手术的成功至关重要。
2、目前主要的术前手术规划技术主要为手动规划，在手动规划中，骨科医生使用专业医疗软件对骨盆进行三维重建，根据打印出的患者特定3d模型模拟骨折复位手术。
3、在手动规划过程中，首先，规划时间较长，医生需要不断进行尝试和判断；其次，骨盆骨折块的复位位置具有观察者差异，易受主观判断的影响。因此导致复位的效率及精度都较低，复位效果不理想。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置，以提高骨盆复位的效率及精度。
2、第一方面，提供一...
【技术保护点】
1.一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，利用SAC-IA配准方法对所述骨盆骨折块与所述骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配，得到初始变换矩阵包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，确定所述骨盆骨折块和骨盆患侧的镜像模板的对应点对包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨盆骨折块的三维点云...
【技术特征摘要】
1.一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，利用sac-ia配准方法对所述骨盆骨折块与所述骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配，得到初始变换矩阵包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据，确定所述骨盆骨折块和骨盆患侧的镜像模板的对应点对包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述骨盆骨折块的三维点云数据计算骨盆骨折块的三维点云中所有点的特征描述子，称作第一特征描述子包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将更新后的骨盆骨折块的三维点云与骨盆患...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。