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本发明涉及一种基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统，属于无人系统控制技术领域，解决了现有技术中在拒止环境空地协同控制复杂度高、可靠性差的问题。包括基于任务信息，获取无人系统信息、初始环境地图、路径信息；其中，任务信息包括需到达...
该专利属于中国兵器工业计算机应用技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业计算机应用技术研究所授权不得商用。

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