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本发明提供一种高速飞行器在线实时能量管理制导方法、系统及介质，涉及高速飞行器制导技术领域，包括：确定能量管理段的飞行子阶段；确定能量走廊，并基于高斯伪谱法规划低能量标称的纵向轨迹；当飞行器进入能量管理段时，判断当前实际能量是否超出能量走廊的...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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