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本发明基于水母优化算法的无人机PID参数优化方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法首先建立无人机动力模型，确定传递函数；随后利用水母优化算法，在参数空间进行全局搜索、局部搜索和多目标择优行为为PID提供控制参数；最后将优化后的PID运用...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

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