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本技术公开了一种双关节荔枝采摘装置，包括支撑杆、驱动机构、上机械臂、两个以上的伸缩结构、两个以上的扩展面、连接器，所述上机械臂固定安装在支撑杆上，所述连接器设置于上机械臂内，且所述连接器与上机械臂滑动连接；所述扩展面沿上机械臂的周向设置，且...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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