【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双关节荔枝采摘装置，属于采摘。
技术介绍
1、中国是全球最大的荔枝生产国，荔枝产量和种植面积均占据显著地位。近年来，荔枝的生产面积和产量在全球范围内保持相对稳定，且有所增长。荔枝的高产量直接带动了种植户的经济收益。其成熟后的采摘期短，通常需要在果实成熟后的几天时间内完成收获，否则会出现过度成熟，导致荔枝含水量下降、表皮发生褐变，食用口感差。现已有机械设备投入荔枝采摘中，然而荔枝采摘中果实被枝叶半遮蔽或全遮蔽导致机械设备无法精确采摘全部果实的问题尚未得到较好的解决。
2、公开号为cn 1166865454 a的专利中提出的喷管喷气吹开遮挡物的技术可有效去除树叶造成的遮挡，但对于粗壮的枝条效果甚微。若此问题不优化解决，造成的“漏果”现象仍然会产生经济损伤与人力资源的浪费。
技术实现思路
1、技术目的：为了解决荔枝采摘中粗壮枝条遮挡造成的“漏果”问题，本技术提供一种双关节荔枝采摘装置。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、...
【技术保护点】
1.一种双关节荔枝采摘装置，其特征在于：包括支撑杆、驱动机构、上机械臂(1)、两个以上的伸缩结构、两个以上的扩展面(2)、连接器(5)，所述上机械臂(1)固定安装在支撑杆上，所述连接器(5)设置于上机械臂(1)内，且所述连接器(5)与上机械臂(1)滑动连接；所述扩展面(2)沿上机械臂(1)的周向设置，且所述扩展面(2)通过伸缩结构与连接器(5)驱动连接，且所述扩展面(2)与伸缩结构一一对应，所述驱动机构与连接器(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述双关节荔枝采摘装置，其特征在于：所述伸缩结构包括第一连杆(3)、第二连杆(4)、摇杆(6)，所述第一连杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种双关节荔枝采摘装置，其特征在于：包括支撑杆、驱动机构、上机械臂(1)、两个以上的伸缩结构、两个以上的扩展面(2)、连接器(5)，所述上机械臂(1)固定安装在支撑杆上，所述连接器(5)设置于上机械臂(1)内，且所述连接器(5)与上机械臂(1)滑动连接；所述扩展面(2)沿上机械臂(1)的周向设置，且所述扩展面(2)通过伸缩结构与连接器(5)驱动连接，且所述扩展面(2)与伸缩结构一一对应，所述驱动机构与连接器(5)驱动连接。
2.根据权利要求1所述双关节荔枝采摘装置，其特征在于：所述伸缩结构包括第一连杆(3)、第二连杆(4)、摇杆(6)，所述第一连杆(3)的一端与扩展面(2)通过转轴转动连接，所述第一连杆(3)的另一端与上机械臂(1)通过转轴转动连接；所述第二连杆(4)与上机械臂(1)通过转轴转动连接，所述第二连杆(4)的一端与扩展面(2)通过转轴转动连接，所述第二连杆(4)的另一端与摇杆(6)的一端通过转轴转动连接，所述摇杆(6)的另一端与连接器(5)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述双关节荔枝采摘装置，其特征在于：所述上机械臂(1)内设置有滑杆(14)，所述连接器(5)上设置有通孔(52)，所述连接器(5)通过通孔(52)套设于滑杆(14)上，且所述通孔(52)与滑杆(14)滑动连接。
4.根据权利要求3所述双关节荔枝采摘装置，其特征在于：还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于滑杆(14)上，且所述复位弹簧套位于连接器(5)与上机械臂(1)之间。
5.根据权利要求4所述双关节荔枝采摘装置，其特征在于：所述第一连杆(3)的一端设置有第一轴孔一(31)，所述第一连杆(3)的另一端设置有第一轴孔二(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨梓颖，程玉柱，李赵春，林浩洋，黄怡佳，梅溪臣，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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