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本发明公开了一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人，属于球类物品收取机器人领域，包括全方位移动底盘、双向通道收球装置和传递放置装置；底盘采用碳纤维与铝方管基座，轮系可360°舵向转动，配合激光测距与光纤陀螺仪实现精准定位，设导电滑环防线路缠...
该专利属于河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工程大学授权不得商用。

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