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本申请公开了一种基于双目视觉的机械臂自动超声扫描方法及相关产品。该方法包括：获取第一对象在第一坐标系下的第一三维信息，第一三维信息是基于包括第一对象的双目图像确定的，第一对象包括第一点，第一坐标系是基于机械臂的基座构建的坐标系。基于第一三维...
该专利属于中国人民解放军总医院第三医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第三医学中心授权不得商用。

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