下载一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统的技术资料

文档序号:46569107

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本发明提供了一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统,该方法包括:对左右相机图像序列进行特征点提取与匹配;基于匹配特征点对,计算左相机、右相机基础矩阵及左右相机间基础矩阵;根据左右相机基础矩阵,基于本质矩阵与相机内参的映射关...
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