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本申请提供加热车辆动力电池的方法、装置、车辆及存储介质，该方法在目标车辆停车下电之后，响应于对动力电池的加热指令，可基于动力电池的剩余电量实现对动力电池的自加热；在动力电池不满足自加热条件时，而在基于剩余电量或者剩余电量和燃料电池的燃料余量...
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